Buenas compañero.
Para poder hacer sonar el sonido del DVD por los altavoces del coche, deberías comprobar si el dvd dispone o no de salida de audio.
Si no la tiene dalo por imposible.
En el caso de que si disponga de ello, tendrías que hacer pasar un cable de audio con conexión tipo RCA desde el DVD hasta la radio.
Una vez hecho esto si tu radio actual no tiene entrada aux de audio, deberías hacerlo mediante un modulador FM.
Un saludo.