Código c0256

Hola amigos, un saludo. Soy nuevo en el foro. Hace poco que tengo un meriva. Me enciente el testigo de la tracción y el de el coche con la llave inglesa. Sólo se encienden cuando llevo rato conduciendo, como media hora, y el error que lee la máquina es el c0256 (fallo en la reducción de par). Anteriormente daba otro del esp y se le arregló y no da ese fallo, tb se configuró el ángulo de viraje. Pero es error c0256 del chasis abs persiste. Alguien puede ayudar por favor? Gracias de antemano