La garantía del coche si es como la del mio cubre todo, date cuenta que eso es un defecto del funcionamiento del coche, no es por degaste o rotura probocada por tú uso.
Estando en la calle es lógico no dejarlo abierto. Lo de la varilla del tirador lo puedes mirar tú mismo desmontando el panel de la puerta y echandole un poco de aceite y abrir y cerrar varias veces para que haga efecto y ande más suave.
Saludos